Camera

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在场景中，我们需要设置一个camera，这样实际上只有在camera能够看到的物体，才能最终的渲染成图像，显示在屏幕上，就像人的眼睛一样。
要在场景中定义一个camera，对于camera来说，有两个主要的值，一个是位置，一个是方向。

当我们定义了位置后，方向也就有了（一般来说方向是camera的位置指向世界坐标的原点）。

假设我们有camera的位置信息如下：

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glm::vec3 cameraPos = glm::vec3(0.0f, 0.0f, 3.0f);

那么我们就可以定义camera的方向了：

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glm::vec3 cameraTarget = glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f);
glm::vec3 cameraDirection = glm::normalize(cameraPos - cameraTarget);

在MVP矩阵的章节中，我们将物体从各自的局部空间变换到世界坐标空间后，还需要变换到观察空间，也就是以camera为主体的空间。这个空间就是以camera的位置为原点，来构建一个坐标系。有了这个坐标系，就可以通过相应的函数来构建这个View矩阵了。

首先我们有了cameraDirection，这样我们就有了一个坐标轴，然后我们可以定义一个向上的向量，这个向量可以是世界空间中的Y轴，这样有了两个向量，我们就可以利用向量的叉乘来得到一个右向量了，这个右向量与cameraDirection垂直。

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glm::vec3 up = glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f); 
glm::vec3 cameraRight = glm::normalize(glm::cross(up, cameraDirection));

有了方向向量和右向量，我们再次利用叉乘，就可以得到一个真正的上向量了。

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glm::vec3 cameraUp = glm::cross(cameraDirection, cameraRight);

这样我们就有了三个互相垂直的向量，也就是camera的空间已经建立起来了。
camera0

因此我们就可以得到相应的View矩阵，如下所示：
camera1

而glm的库给我们提供了现成的函数来生成View矩阵，也就是说我们只需要提供一个camera的位置，一个camera的指向target，以及一个Up向量，我们就可以直接构造出View矩阵

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glm::mat4 view;
view = glm::lookAt(glm::vec3(0.0f, 0.0f, 3.0f), 
           glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f), 
           glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));

如果我们想让我们的相机动起来，我们可以动态改变相机的位置。

通过上面的内容相机只能移动位置，而不能转向，这极大的限制了camera的能力，也与真实世界的场景不符，因此需要引入新的概念来表示相机的运动形态。
camera2

上面分别表示俯仰角，偏航角以及滚转角。（飞机飞行常用到这三个角）。在相机运动中，我们常用到前两个角度，也就是俯仰角以及偏航角。这些可以通过三角函数的知识来解决，这里不再论述，可以通过下面的链接学习：
https://learnopengl-cn.github.io/01%20Getting%20started/09%20Camera/

参考资料：
https://learnopengl-cn.github.io/01%20Getting%20started/09%20Camera/

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